Ο άνθρωπος είναι κοινωνικό ον, γεγονός που συνεπάγεται ότι μαθαίνει μέσα από τις σχέσεις και τις αλληλεπιδράσεις με άλλους ανθρώπους. Μαθαίνει, αναπτύσσεται και μεταμορφώνεται σε όλη τη διάρκεια της ζωής του, ανεξαρτήτως χρόνου και χώρου. Αυτό σημαίνει ότι η μάθηση δεν περιορίζεται στο σχολείο και δεν αφορά μόνο στα πρώιμα στάδια ανάπτυξης.
Η ανθρώπινη μάθηση είναι μια πολύπλοκη διαδικασία που εξαρτάται από μια σειρά εσωτερικών και εξωτερικών παραγόντων. Πραγματοποιείται από ένα σύνολο γνωστικών, συναισθηματικών, κοινωνικών και κινητικών σχέσεων και αλληλεπιδράσεων που, με τη σειρά τους, επιτρέπουν την ανταλλαγή, επεξεργασία, κατανόηση και ανάπτυξη δεξιοτήτων, εμπειριών, γνώσεων, και αξιών.
Η μάθηση ως σύνθετη διαδικασία, αν και εξαρτάται σε μεγάλο βαθμό από την επιρροή του περιβάλλοντος, επηρεάζεται εξίσου από την ταυτότητα, την αυτονομία και τη μεταμορφωτική ικανότητα του ανθρώπου, καθώς και οι φυσικές, γνωστικές, συναισθηματικές και κοινωνικές συνθήκες, αποτελούν καθοριστικά μεσολαβητικά στοιχεία για την πραγματοποίησή της. Υπό αυτή την έννοια, η μαθησιακή διαδικασία, το αποτέλεσμά της και το πλαίσιο στο οποίο αναπτύσσεται και εφαρμόζεται είναι πολύπλοκα. Επομένως, οι ενέργειες που εστιάζονται στην ανάπτυξη της μάθησης θα πρέπει να ανταποκρίνονται στην πολυπλοκότητα της πραγματικότητας, ώστε να είναι αποτελεσματικές.
Η ψυχοπαιδαγωγική παρέμβαση ανταποκρίνεται σε γεγονότα, καταστάσεις και προβλήματα που σχετίζονται με τη μάθηση, την ανάπτυξη και την κοινωνική δράση σε ποικίλα πλαίσια. Πέρα από τις μαθησιακές δυσκολίες, όλοι οι άνθρωποι χρειάζονται υποστήριξη ανά πάσα στιγμή στη ζωή τους.