Ο άνθρωπος μαθαίνει και εξελίσσεται μέσα από τις σχέσεις και τις εμπειρίες του σε όλη τη διάρκεια της ζωής του, πέρα από τα όρια του σχολείου. Η μάθηση είναι μια σύνθετη διαδικασία που επηρεάζεται τόσο από το περιβάλλον όσο και από την ταυτότητα και τις εσωτερικές μας δυνατότητες. Η ψυχοπαιδαγωγική υποστηρίζει αυτή τη διαδικασία, βοηθώντας άτομα κάθε ηλικίας να αντιμετωπίσουν δυσκολίες, να αναπτύξουν δεξιότητες και να προσαρμοστούν με μεγαλύτερη ισορροπία στις απαιτήσεις της ζωής.